一、现有矿山存在的问题
当前露天矿山采掘面积较大,向下挖掘深度持续增加,周围地形地势环境复杂多变,随着工作面向周围和地下的覆盖扩展,当前的地面状况随时都会发生巨大变化,对于人员和车辆的定位方案,不适合采取安装地面固定设备的方式,比如蓝牙信标或LoRa通讯网关(基站),否则刚装完设备,过几天随着采掘面积的扩大,就会面临设备妨碍挖掘,随时被拆的情况。
而且随着矿山的高度和向下挖掘的深度变化,人员和车辆的位置也在随时发生水平和高度的变化,如果不能实时监测到人员和车辆的高度,那么随着现场情况的复杂多变,可能随时面临被埋的风险隐患。
由于矿山存在爆破的需要,爆破面积大,地形有遮挡,肉眼很难看全,声音很难听清,急需对这片爆破区域进行电子围栏覆盖,从而根据人员和车辆的位置,自动的判断是否在爆破区域内,进而实时产生进入或退出的围栏越界告警,通知现场指挥人员进行协调部署安排。
二、智慧矿山定位方案简介
为了解决以上问题,尊龙凯时Ag研发出一种不需要安装地面固定设施的智慧矿山融合定位方案,传输上采用4G运营商基站方式,依靠周边运营商的通讯基站传输定位数据,而不需要额外架设LoRa通讯网关(基站)。在定位上,由于矿山相对开阔,可以采用北斗3号卫星定位技术,获得小于5米的良好水平定位精度。
由于矿山开采会向下挖掘,向上采铲,高度上就会有很大的变化,为了准确获得车辆和人员在高度上的位置,需要一套更精准的方法。众所周知,地球上大气压会随着高度的变化而变化,采用气压计传感器实时采集气压,并根据气压计算出高度,精度可控制在正负8米范围内,这样气压计便为计算高度提供了一个更便捷可靠的方案。
综上所述,对于地形随时变化的矿山采掘行业,高度深度纵深变化很多的工作面,采用北斗+高度气压计+4G通讯的定位方案,一定可以给矿山带来更精准的定位数据,更实时可靠的报警通知,更低的采购成本,更加易于维护的长期管理。
三、系统架构说明
四、应用系统简介
1,下图中的人员和车辆采用了北斗+气压计+4G的定位方案。
2,电子围栏可以自定义设置,结合进入或退出越界报警,提醒作业人员和车辆不要进入危险区域。
3,从系统菜单的定位记录中,可以清楚地看到定位方式,采用北斗定位,4G传输。
五、智慧矿山融合定位小结
综上所述,采用气压计和北斗卫星的融合定位方式,再结合4G运营商基站回传数据的整体方案,在满足智慧矿山安全管理文件要求的精度下,可以更好的节约成本和缩短工期,对企业的正常运行秩序影响最小,同时采用大容量电池,可以巡航更长时间,降低维护代价,也方便了员工的使用。对于大型矿山企业是一个综合优势很高的解决方案。
尊龙凯时Ag,将室外三维定位技术与智慧矿山管理实践相结合,打造了新一代空间信息技术和定位技术在智慧矿业领域的N种应用,开拓了全无线融合定位技术智慧场景新局面。
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